منشا همه سازهایی که ما به عنوان زهی از آن‌ها یاد میکنیم یک کمان بوده که فقط یک سیم به دو سر آن متصل بود.
که با کشیدن و رها کردن سیم صدایی در کمان ایجاد می‌شده‌است. پس از آن رفته رفته ابتدا یک سیم دیگر و سپس چندین سیم به اندازه‌های کوتاه‌تر به کمان بسته شد و به این ترتیب به تعداد صدا ها اضافه شد.پس از آن یک جعبه تشدید صوت هم اضافه شد و به اختراع چنگ کمانی (Harp Arquee) منجر گردید. سپس‌سازی با مجموعه‌ای از سیم‌ها به نام لیر متولد شد که در آن سیم‌ها به طول مساوی بودند. یونانی‌ها دو نوع لیر داشتند، یکی به نام لیرا و دیگری به نام کیتارا؛ کیتارا به وسیله رومی‌ها تغییرشکل پیداکرد؛ نام گیتار هم از همین کلمه گرفته شده‌است. بعدها رومی‌ها برای نخستین بار سازهایی چون سیتارا، پاندورا Pandora و فیدیکولا Fidicula را نواختند و بعد سازهای زهی در تمام اروپا گسترس یافت.
